砂岩及び泥岩が互層となった山地が突出、周囲は絶壁となっている。
野生の馬が棲息することで知られ、「岬馬およびその繁殖地」として国の天然記念物に指定されている。この野生馬は江戸時代に高鍋藩が軍用馬飼育のため、放牧を始めたものが、後に半野生化したものである。
岬の東部に位置する都井岬灯台は海抜255mに位置し、高さ15m、光達37海里。1929年点灯。一般公開もしている参観灯台。日本の灯台50選にも選ばれている。灯台に立てば、270度の太平洋の展望が楽しめる。詳細は[1]及び[2]を参照。なお、この都井岬から見える小島が、イモを洗う猿で有名な幸島である。
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